なんか珍しく執筆ラッシュがきまして、Raspberry Pi 5のレビュー記事をインプレスさんのPC Watchで書かせていただきました。
文字数の制限とかを言われなかったので書けるだけ書いたら、ボリュームすごいっすねとのコメントを頂戴しました……ｗ
円安が進行する話題しか流れてこない今日この頃、個人的にはむしろ今後も値上がりするのではと心配になっているので、迷っている人には常に「買いたい時が買い時」とアドバイスしているが、「買う理由がないと買いにくい」など、やはり財布の紐はかたくなってしまっているようだ。
これ書いている最中に2円も円安に振れちゃって、155円超えとか言われてるので、様子を見れば見るほどラズパイが高級機みたいな値段に（日本円では）なっていくんじゃないかと思ってますね。
じゃ、執筆が終わったので私はマイクラの方に帰らせていただきますσ(՞ةڼ◔)
今朝、社のSlackに貼られた日経の記事で、Pi 5でGPIOがRP1経由になった影響でsysfsでのGPIO番号が変わったという話題を見ました。
ほんまかいなと思って試すと、確かにGPIOの番号がいろいろ違っていました。っていうか、他のデバイスのGPIOも見れるんですね。これはこれで活用できそう。さておき、長いけどぜんぶ貼っておきます。
$ cat /sys/kernel/debug/gpio gpiochip0: GPIOs 512-543, parent: platform/107d508500.gpio, gpio-brcmstb@107d508500: gpio-512 (- ) gpio-513 (2712_BOOT_CS_N |spi10 CS0 ) out hi ACTIVE LOW gpio-514 (2712_BOOT_MISO ) gpio-515 (2712_BOOT_MOSI ) gpio-516 (2712_BOOT_SCLK ) gpio-517 (- ) gpio-518 (- ) gpio-519 (- ) gpio-520 (- ) gpio-521 (- ) gpio-522 (- ) gpio-523 (- ) gpio-524 (- ) gpio-525 (- ) gpio-526 (PCIE_SDA ) gpio-527 (PCIE_SCL ) gpio-528 (- ) gpio-529 (- ) gpio-530 (- ) gpio-531 (- ) gpio-532 (PWR_GPIO |pwr_button ) in hi ACTIVE LOW gpio-533 (2712_G21_FS ) gpio-534 (- ) gpio-535 (- ) gpio-536 (BT_RTS ) gpio-537 (BT_CTS ) gpio-538 (BT_TXD ) gpio-539 (BT_RXD ) gpio-540 (WL_ON |wl_on_reg ) out hi gpio-541 (BT_ON |shutdown ) out hi gpio-542 (WIFI_SDIO_CLK ) gpio-543 (WIFI_SDIO_CMD ) gpiochip1: GPIOs 544-547, parent: platform/107d508500.gpio, gpio-brcmstb@107d508520: gpio-544 (WIFI_SDIO_D0 ) gpio-545 (WIFI_SDIO_D1 ) gpio-546 (WIFI_SDIO_D2 ) gpio-547 (WIFI_SDIO_D3 ) gpiochip2: GPIOs 548-564, parent: platform/107d517c00.gpio, gpio-brcmstb@107d517c00: gpio-548 (RP1_SDA ) gpio-549 (RP1_SCL ) gpio-550 (RP1_RUN |RP1 RUN pin ) out hi gpio-551 (SD_IOVDD_SEL |vdd-sd-io ) out lo gpio-552 (SD_PWR_ON |sd_vcc_reg ) out lo gpio-553 (SD_CDET_N |cd ) in hi ACTIVE LOW gpio-554 (SD_FLG_N ) gpio-555 (- ) gpio-556 (2712_WAKE ) gpio-557 (2712_STAT_LED |ACT ) out hi ACTIVE LOW gpio-558 (- ) gpio-559 (- ) gpio-560 (PMIC_INT ) gpio-561 (UART_TX_FS ) gpio-562 (UART_RX_FS ) gpio-563 (- ) gpio-564 (- ) gpiochip3: GPIOs 565-570, parent: platform/107d517c00.gpio, gpio-brcmstb@107d517c20: gpio-565 (HDMI0_SCL ) gpio-566 (HDMI0_SDA ) gpio-567 (HDMI1_SCL ) gpio-568 (HDMI1_SDA ) gpio-569 (PMIC_SCL ) gpio-570 (PMIC_SDA ) gpiochip4: GPIOs 571-624, parent: platform/1f000d0000.gpio, pinctrl-rp1: gpio-571 (ID_SDA ) gpio-572 (ID_SCL ) gpio-573 (GPIO2 ) gpio-574 (GPIO3 ) gpio-575 (GPIO4 ) gpio-576 (GPIO5 ) gpio-577 (GPIO6 ) gpio-578 (GPIO7 ) gpio-579 (GPIO8 ) gpio-580 (GPIO9 ) gpio-581 (GPIO10 ) gpio-582 (GPIO11 ) gpio-583 (GPIO12 ) gpio-584 (GPIO13 ) gpio-585 (GPIO14 ) gpio-586 (GPIO15 ) gpio-587 (GPIO16 ) gpio-588 (GPIO17 ) gpio-589 (GPIO18 ) gpio-590 (GPIO19 ) gpio-591 (GPIO20 ) gpio-592 (GPIO21 ) gpio-593 (GPIO22 ) gpio-594 (GPIO23 ) gpio-595 (GPIO24 ) gpio-596 (GPIO25 ) gpio-597 (GPIO26 ) gpio-598 (GPIO27 ) gpio-599 (PCIE_RP1_WAKE ) gpio-600 (FAN_TACH ) gpio-601 (HOST_SDA ) gpio-602 (HOST_SCL ) gpio-603 (ETH_RST_N |phy-reset ) out hi ACTIVE LOW gpio-604 (- ) gpio-605 (CD0_IO0_MICCLK |cam0_reg ) out lo gpio-606 (CD0_IO0_MICDAT0 ) gpio-607 (RP1_PCIE_CLKREQ_N ) gpio-608 (- ) gpio-609 (CD0_SDA ) gpio-610 (CD0_SCL ) gpio-611 (CD1_SDA ) gpio-612 (CD1_SCL ) gpio-613 (USB_VBUS_EN ) gpio-614 (USB_OC_N ) gpio-615 (RP1_STAT_LED |PWR ) out hi ACTIVE LOW gpio-616 (FAN_PWM ) gpio-617 (CD1_IO0_MICCLK |cam1_reg ) out lo gpio-618 (2712_WAKE ) gpio-619 (CD1_IO1_MICDAT1 ) gpio-620 (EN_MAX_USB_CUR ) gpio-621 (- ) gpio-622 (- ) gpio-623 (- ) gpio-624 (- )
ここまでスクロールしてくれてありがとうございました。
で、これをPi 4でも実行したら、こっちも違うじゃないですか。なんで？
$ cat /sys/kernel/debug/gpio gpiochip0: GPIOs 512-569, parent: platform/fe200000.gpio, pinctrl-bcm2711: gpio-512 (ID_SDA ) gpio-513 (ID_SCL ) gpio-514 (GPIO2 ) gpio-515 (GPIO3 ) gpio-516 (GPIO4 ) gpio-517 (GPIO5 ) gpio-518 (GPIO6 ) gpio-519 (GPIO7 |spi0 CS1 ) out hi ACTIVE LOW gpio-520 (GPIO8 |spi0 CS0 ) out hi ACTIVE LOW gpio-521 (GPIO9 ) gpio-522 (GPIO10 ) gpio-523 (GPIO11 ) gpio-524 (GPIO12 ) gpio-525 (GPIO13 ) gpio-526 (GPIO14 ) gpio-527 (GPIO15 ) gpio-528 (GPIO16 ) gpio-529 (GPIO17 ) gpio-530 (GPIO18 ) gpio-531 (GPIO19 ) gpio-532 (GPIO20 ) gpio-533 (GPIO21 ) gpio-534 (GPIO22 ) gpio-535 (GPIO23 ) gpio-536 (GPIO24 ) gpio-537 (GPIO25 ) gpio-538 (GPIO26 ) gpio-539 (GPIO27 ) gpio-540 (RGMII_MDIO ) gpio-541 (RGMIO_MDC ) gpio-542 (CTS0 ) gpio-543 (RTS0 ) gpio-544 (TXD0 ) gpio-545 (RXD0 ) gpio-546 (SD1_CLK ) gpio-547 (SD1_CMD ) gpio-548 (SD1_DATA0 ) gpio-549 (SD1_DATA1 ) gpio-550 (SD1_DATA2 ) gpio-551 (SD1_DATA3 ) gpio-552 (PWM0_MISO ) gpio-553 (PWM1_MOSI ) gpio-554 (STATUS_LED_G_CLK |ACT ) out lo gpio-555 (SPIFLASH_CE_N ) gpio-556 (SDA0 ) gpio-557 (SCL0 ) gpio-558 (RGMII_RXCLK ) gpio-559 (RGMII_RXCTL ) gpio-560 (RGMII_RXD0 ) gpio-561 (RGMII_RXD1 ) gpio-562 (RGMII_RXD2 ) gpio-563 (RGMII_RXD3 ) gpio-564 (RGMII_TXCLK ) gpio-565 (RGMII_TXCTL ) gpio-566 (RGMII_TXD0 ) gpio-567 (RGMII_TXD1 ) gpio-568 (RGMII_TXD2 ) gpio-569 (RGMII_TXD3 ) gpiochip1: GPIOs 570-577, parent: platform/soc:firmware:gpio, raspberrypi-exp-gpio, can sleep: gpio-570 (BT_ON |shutdown ) out hi gpio-571 (WL_ON ) gpio-572 (PWR_LED_OFF |PWR ) out lo ACTIVE LOW gpio-573 (GLOBAL_RESET ) gpio-574 (VDD_SD_IO_SEL |vdd-sd-io ) out lo gpio-575 (CAM_GPIO |cam1_regulator ) out lo gpio-576 (SD_PWR_ON |regulator-sd-vcc ) out lo gpio-577 (SD_OC_N )
Pi 4でも、古いOSではsysfsの番号がGPIOピン番号と一致するようです。
$ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio gpiochip0: GPIOs 0-57, parent: platform/fe200000.gpio, pinctrl-bcm2711: gpio-0 (ID_SDA ) gpio-1 (ID_SCL ) gpio-2 (SDA1 ) gpio-3 (SCL1 ) gpio-4 (GPIO_GCLK ) gpio-5 (GPIO5 ) gpio-6 (GPIO6 ) gpio-7 (SPI_CE1_N ) gpio-8 (SPI_CE0_N ) gpio-9 (SPI_MISO ) gpio-10 (SPI_MOSI |i2c@0 ) out lo gpio-11 (SPI_SCLK |i2c@0 ) out lo gpio-12 (GPIO12 ) gpio-13 (GPIO13 ) gpio-14 (TXD1 ) gpio-15 (RXD1 ) gpio-16 (GPIO16 ) gpio-17 (GPIO17 ) gpio-18 (GPIO18 |spi7 CS0 ) out hi ACTIVE LOW gpio-19 (GPIO19 |backlight ) out hi gpio-20 (GPIO20 ) gpio-21 (GPIO21 ) gpio-22 (GPIO22 ) gpio-23 (GPIO23 ) gpio-24 (GPIO24 ) gpio-25 (GPIO25 ) gpio-26 (GPIO26 |mosi ) out hi gpio-27 (GPIO27 |sck ) in hi gpio-28 (RGMII_MDIO ) gpio-29 (RGMIO_MDC ) gpio-30 (CTS0 ) gpio-31 (RTS0 ) gpio-32 (TXD0 ) gpio-33 (RXD0 ) gpio-34 (SD1_CLK ) gpio-35 (SD1_CMD ) gpio-36 (SD1_DATA0 ) gpio-37 (SD1_DATA1 ) gpio-38 (SD1_DATA2 ) gpio-39 (SD1_DATA3 ) gpio-40 (PWM0_MISO ) gpio-41 (PWM1_MOSI ) gpio-42 (STATUS_LED_G_CLK |ACT ) out lo gpio-43 (SPIFLASH_CE_N ) gpio-44 (SDA0 ) gpio-45 (SCL0 ) gpio-46 (RGMII_RXCLK ) gpio-47 (RGMII_RXCTL ) gpio-48 (RGMII_RXD0 ) gpio-49 (RGMII_RXD1 ) gpio-50 (RGMII_RXD2 ) gpio-51 (RGMII_RXD3 ) gpio-52 (RGMII_TXCLK ) gpio-53 (RGMII_TXCTL ) gpio-54 (RGMII_TXD0 ) gpio-55 (RGMII_TXD1 ) gpio-56 (RGMII_TXD2 ) gpio-57 (RGMII_TXD3 ) gpiochip1: GPIOs 504-511, parent: platform/soc:firmware:gpio, raspberrypi-exp-gpio, can sleep: gpio-504 (BT_ON ) gpio-505 (WL_ON ) gpio-506 (PWR_LED_OFF |PWR ) out lo ACTIVE LOW gpio-507 (GLOBAL_RESET ) gpio-508 (VDD_SD_IO_SEL |vdd-sd-io ) out lo gpio-509 (CAM_GPIO |cam1_regulator ) out lo gpio-510 (SD_PWR_ON |sd_vcc_reg ) out lo gpio-511 (SD_OC_N )
フォーラムで言及されてました。
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?p=2165403&sid=09f001c95deee231b3ecb0c2da29cae4#p2165403
For years now, fixing the base GPIO number to zero has been frowned upon by the kernel devs. In the next kernels we release (6.6) there will be an error message at boot up about it. At the same time, the sysfs interface to the GPIOs has been deprecated - some distributions have already disabled it and are expecting users to go through libgpiod.
The launch of Pi 5 gave us the opportunity to nudge people to update their apps in preparation for the upcoming changes without breaking existing systems. When we launch 6.6 the older Pis will have the same, high-numbered GPIOsn - probably still available by sysfs, but eventually that will be switched off.
曰く、ここ数年、ベースのGPIO番号を固定するのはカーネル開発者から嫌がられていたそうで、Pi 5のリリースの機会に合わせて固定をやめたため、番号が固定ではなくなったようでした。さらに、RPi OSのカーネル6.6からは過去のモデルでも固定を廃止かつ非推奨化していて、最終的にはsysfsからのアクセスは廃止？（switch off）されるようです。つまり、Pi 5はきっかけではあるものの、Linuxの標準に合わせていく都合で固定がなくなっているということのようです。なお、カーネル6.6の起動時のエラーメッセージというのは確認できませんでした。
先月リリースのBookwormの最新版にはもうカーネル6.6がバンドルされているので、Bookwormを新規インストールするか、Bookworm環境のアップデートを実行すると、sysfsでのGPIO操作は壊れることになりそうです。日経の記事もsysfsの廃止には触れていたものの、カーネル6.6と過去モデルへの波及は触れられていなかったので、どこを参照したのかは不明ですが、まあsysfsは卒業したほうが良いのは間違いないようでした。
有志がエミュレートするツールを作成したそうなので、そう言うのを使うのも延命策としてはあるみたいです。
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=367548
自宅の環境だとカーテンEjectがsysfsを使っていた気がするので、Bookwormにするときは気をつけないといけない、というか、GPIO周りはぜんぶ見直しって感じがしますね。Pimoroniも製品用のライブラリのアップデートに結構苦労しているようなので、Bookwormで始まったGPIO移行まわりは大変そうだなあという印象です。
ちなみに、sysfsのGPIOについては別のスレッドでも発言されていた模様。
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?p=2160793#p2160793
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?p=2160806#p2160806
OSでガラッと変わるときは移行ガイドみたいなのもあると良いのかもですねえ。カメラのときもディスプレイのkms周りのときもそうでしたけど……。
ほぼ1ヶ月ぶりのブログですけど、生きてます。年度末パワーで忙殺され、実家の家庭環境の変化に動揺し、鼻風邪をひいてますが、生きてます。
さて、工学社さんのI/O 2024年5月号で、「今さら聞けないRaspberry Pi」特集内の「Raspberry Piを生活に取り入れよう」というテーマで記事を執筆させていただきました。4月18日発売です。よろしくお願いいたします。
https://www.kohgakusha.co.jp/books/detail/4823
I/Oを初めて知ったのが2003年7月号のOSASKが取り上げられた号だったので、20年経って自分が書く日が来るとは……と感慨深く思う次第。
https://www.kohgakusha.co.jp/books/detail/3082
私のパートでは、自宅内のラズピッピがどのような使われ方をしているかについて紹介をしています。ブログではちょいちょい書いているんですが、いじったときの追加部分にしか触れていなかったりして、結構断片化していると思うので、ガッとまとめるのに良い機会をいただけたなあと思っています。
ちなみにというか、記事用の写真を撮影しようとしている最中にCM4を1枚破損してしまいました。どうもヒートシンクを外すときにポカをして壊してしまった模様。メダカメラ用に使っていたものでしたが、まあ1GB RAMモデルだったし、さんざん使い込んだし、8GB RAMで代替はあるし、今後はCM5も出てきてまた増やすはずなので、壊れた子はOSCの静態展示に回ってもらって、まだまだ働いてもらうつもりです。ぐふふ。
されていました。リリースノートをかいつまむ記事です。
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems
今回からLinuxカーネルが6.1から6.6に移行しています。先月Githubで6.6に切り替わったのを観測していましたが、数日前からaptでもカーネルが配信され始めていました。Bookworm環境でOSアップデートを実行するとバージョンがガラッと変わるので、カーネルのバージョンに左右される何かをやられている方はご注意を。とは言え、そこまで気にするほどではない気がします（？）。
https://github.com/raspberrypi/firmware/commit/2a1e5bfd933d977a57ba4cd62f3381fdc339e29a
その他は機能改善、バグ修正、新しいバージョンのWebブラウザバンドルが主のようです。
ヘッドレスのときの解像度設定が、raspi-configからScreen Configurationに移動しました。言われてみればそのほうがわかりやすいですね。
wayvncがsystemd管理に移行したのはちょっとうれしい。wayvncがおかしくなったときの切り分けがしやすくなるので。互換性もさらに向上したようで何より。
また、fbturbo xorgビデオドライバーが削除された模様。むかしfbcpが重いので使ったことがありましたが、もう4年前か……。いまはfbcpを使えって感じでしょうか。いや、Waylandのときってどうするんだろうな。今度試してみようかしら。
昨日は浅草でOSCでした。
昨年同様、結構なにぎわいとなり、案の定ご飯を食べる間もなく、対応をしていました。2つ買ったおにぎり片方食べそびれちゃった……。多分、OSCみたあとに別の予定を入れても移動しやすい位置だからとかなんでしょうかね。23区内は強いぜ。私としては電車1回乗り換えで行けはするものの、遠いのでちょっとつらいですが。
設営開始直前のフロア。全然関係ないけど前週の台東館7Fは自作キーボードのイベントがあったそうですね。
あと、4Fでは爬虫類とか小動物のイベントもあって、最近YouTubeでこの辺のジャンルをよく見ているらしいオカンに教えたろと思いスマホをポケットから取り出したら、全く同時のタイミングで向こうからこれについて聞かれて、声が出ましたね。
会場設営が終わって、さてワシも設営するぞ（手前）となっている様子。自ブース設営には1時間かかりました。
今回のブース。個人ブースではプラレールとEjectと物販を展開しました。
RPi UGブースはPi 5を中心とした展示に注力して、昔からのやつや小物は減らしました。が、やはりどうも散らかり気味になりますね。また、西永さんが参戦してくれて、Pi 5のJTAGデバッグのデモを展示したりしてくれました。大変助かる〜〜〜〜。
そして目玉はPi 5を使った10GbEの1:1接続とiperf3での計測デモ。本来はこれをデスクトップデモ用のPi 5からSSHして見せる予定が、有線LAN接続のためのスイッチングハブ設営を面倒くさがって、Pi 5上でブリッジネットワークを組んでUSB-Ethernetで接続などという無精をしたがために、なんかうまくSSH接続ができず、結局MacBookを使ってなんとか見せるというグダりっぷりでした。スイッチングハブはポチったので、次回以降はなんとかなるはず。いや、次回以降もこのデモやるんか？？
さらに、デスクトップ環境用のキーボード・マウスは片方が電池切れで動かなかったり、モバイルバッテリーも忘れてポーチの中のlightingケーブルがなくてスマホの充電もできないなど、たいへんガバガバな運用となりました。反省していぬ。あと、キーボード・マウスの電池は充電しました。次は大丈夫だ。
それでも、10GbEのベンチマーク結果はちゃんと4.5〜6.3Gbpsを叩き出してくれたし、これは釣れると思ってXに投げた結果、案の定「Xで見た」をたくさん聞けたので、まあ良かったのかなと思います。でもごめんね、イベントのあとでXをフォローしてくれた人たち。今年は基本的に1ヶ月遅れのブログとかをランダムで投げることにしてるんだ。MastodonかMisskey.ioをフォローしてね。
今年のプラレール計算機はフラットなレイアウトだったので、色々積み込んだラズピッピプラレールもなんとか参戦できました。
今回は多分初展示のPico W版を持ち込んだのですが、1両編成の必要があったらしく（？）モーター用電池をPico Wの上に乗せて走行させました。
1枚目は側面に張っていますが、これはカーブの遠心力でバランスを崩すのでNG、後部のバッテリーの上だと前部がかるすぎてウィリー状態になるのでNGなど、安定走行までにちょっと苦労しましたが、ちゃんと走らせられてよかったです。
今回はじめてMisskey方面からPrisMisskeyのコミュニティが出展していて、立ち寄ったらサーバーの老若男女のユーザーが集まってて、す、すげぇ、これ昔ハイクのオフで見たやつだ……！になりました。やっぱMisskey方面はもっと出てきたほうがいいですね（わたしが呼びたいだけ）。:ota:ステッカーが貰えて大満足。
あと、私のブースで動かしていたデスクトップ環境でも実はMisskeyが動いていて、バブルゲームのkowaiiモードとか、kowaiiステッカーとか缶バッジで喜んでいる人は何人かお見かけしました。やったぜ。
が、OSPN Misskeyサーバーの宣伝をやるのをすっかり忘れちゃってたんだよな……。というか、そんなんやれる余裕が全くない。どうしたら良いんだ。分身か？？？
OSC後の打ち上げはmikutter界隈でちゃんこ鍋屋に。しかし、としぁは不調によりておくれたため、本当に界隈だけの集まりとなりました。
二次会のスタバ。
帰りは東武浅草から曳舟を経由して半直で帰りました。が、田園都市線内も各停でかつ長津田まで先行だったので、35駅をのんびり帰ることになり、首都圏在住勢ではぶっちぎりのラスト帰宅となりました……。尻が疲れた。
次のイベント系は、RPi UG企画の12周年バースデーイベントです。よかったら遊びに来てね。10GbEのデモくらいなら持っていってもいいかしらん？
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