STM32H5を使ってみる5 -普通のSPIをDMAと交えて使う-
初めてSTM32H5を触った時も述べましたが、L5と比べてSPIやDMAの扱いが
ちょっと癖があって違います。今回はその使い方の一例を紹介します。
なお、ねむいさんのSTM32H5のプロジェクトではSPIをシリアル接続の
TFT-LCD(ST7789V2コントローラIC)で使用しております。
●コード解説(基本設定編)
以下はねむいさんのSTM32H563ZI-NUCLEO向けのプロジェクト中の
./lib/display/mcu_depend/src/display_if_basis.cを解説していきます。
./lib/display/mcu_depend/inc/display_if_basis.hも参照のこと。
Display_IoInit_If()内でハードウエアSPIからDMAの設定までやっちゃって
ますが少しずつ分解していきます。
まずはI/Oの設定です。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
/* Enable CTRL line GPIO settings */
DISPLAY_GPIOCLK_EN(DISPLAY_CLK_RES);
DISPLAY_GPIOCLK_EN(DISPLAY_CLK_CS);
DISPLAY_GPIOCLK_EN(DISPLAY_CLK_DC);
DISPLAY_GPIOCLK_EN(DISPLAY_CLK_SCK);
DISPLAY_GPIOCLK_EN(DISPLAY_CLK_SDI);
DISPLAY_GPIOCLK_EN(DISPLAY_CLK_SDO);
GPIO_InitStructure.Pin = CTRL_RES;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStructure.Alternate = 0;
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_PORT_RES, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = CTRL_CS;
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_PORT_CS, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = CTRL_DC;
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_PORT_DC, &GPIO_InitStructure);
/* Set peripheral clock */
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI1;
PeriphClkInitStruct.Spi1ClockSelection = RCC_SPI1CLKSOURCE_PLL1Q;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{
for(;;){
__NOP();
}
}
DISPLAY_PERIF_CLK(ENABLE);
/* Connect SPI pins to aletenate function */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
/* SPI SCK pin configuration */
GPIO_InitStructure.Pin = CTRL_SCK;
GPIO_InitStructure.Alternate = SRC_SCK;
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_PORT_SCK, &GPIO_InitStructure);
/* SPI MOSI pin configuration */
GPIO_InitStructure.Pin = CTRL_SDI;
GPIO_InitStructure.Alternate = SRC_SDI;
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_PORT_SDI, &GPIO_InitStructure);
/* SPI MISO pin configuration */
GPIO_InitStructure.Pin = CTRL_SDO;
GPIO_InitStructure.Alternate = SRC_SDO;
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_PORT_SDO, &GPIO_InitStructure);SCK,MOSI,MISOはAlternateFunctionとして、RESET・CS・DCはGPIOとして
設定します。
お次はSPIモジュールの設定です。
/* SPI configuration */
SpiHandle.Instance = LCD_SPI;
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BaudPrescale;
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCPolynomial = 0x7;
SpiHandle.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
SpiHandle.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
SpiHandle.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;
SpiHandle.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;
SpiHandle.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_00CYCLE;
SpiHandle.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_00CYCLE;
SpiHandle.Init.MasterReceiverAutoSusp = SPI_MASTER_RX_AUTOSUSP_DISABLE;
SpiHandle.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE; /* avoid glitch */
SpiHandle.Init.IOSwap = SPI_IO_SWAP_DISABLE;
SpiHandle.Init.ReadyMasterManagement = SPI_RDY_MASTER_MANAGEMENT_INTERNALLY;
SpiHandle.Init.ReadyPolarity = SPI_RDY_POLARITY_HIGH;
if(HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK)
{
/* Capture error */
while (1);
}
/* Enable SPI module */
LCD_SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
LCD_SPI->CR1 |= SPI_CR1_CSTART;
HAL_SPI_Init()が完了したらCR1レジスタのSPEとCSTARTビットを1にして
SPIモジュールをスタート状態にさせるのがミソです。
設定中で
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BaudPrescale;
ですが
#define SPI_BaudPrescale SPI_BAUDRATEPRESCALER_4 /* PLL1Q CLK 100MHz/4 = 25MHz */
とdefineしております。SPIのクロックは25MHzとしてます。
ST7789V2の許容クロックを大幅に逸脱してる気がしますが気のせいです！
そしてDMAの設定です…これが一番苦労しました。
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_GPDMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* SPILCD_DMA_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SPILCD_DMA_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPILCD_DMA_IRQn);
/* Configure DMA request LcdDmaHandle */
LcdDmaHandle.Instance = SPILCD_DMA_CHANNEL;
LcdDmaHandle.Init.Request = SPILCD_DMA_REQEST;
LcdDmaHandle.Init.BlkHWRequest = DMA_BREQ_SINGLE_BURST;
LcdDmaHandle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
LcdDmaHandle.Init.SrcInc = DMA_SINC_INCREMENTED;
LcdDmaHandle.Init.DestInc = DMA_DINC_FIXED;
LcdDmaHandle.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_BYTE;
LcdDmaHandle.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_BYTE;
LcdDmaHandle.Init.Priority = DMA_LOW_PRIORITY_HIGH_WEIGHT;
LcdDmaHandle.Init.SrcBurstLength = 1;
LcdDmaHandle.Init.DestBurstLength = 1;
LcdDmaHandle.Init.TransferAllocatedPort = DMA_SRC_ALLOCATED_PORT0|DMA_DEST_ALLOCATED_PORT0;
LcdDmaHandle.Init.TransferEventMode = DMA_TCEM_BLOCK_TRANSFER;
LcdDmaHandle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
if (HAL_DMA_Init(&LcdDmaHandle) != HAL_OK)
{
for(;;){
__NOP();
}
}
__HAL_LINKDMA(&SpiHandle,hdmatx,LcdDmaHandle);
if (HAL_DMA_ConfigChannelAttributes(&LcdDmaHandle, DMA_CHANNEL_NPRIV) != HAL_OK)
{
for(;;){
__NOP();
}
}
/* SPI interrupt init */
/* SPILCD_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SPILCD_IRQn, 3, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPILCD_IRQn);
今回はTFT-LCDに向けてひたすらデータをバイト単位でぶん投げるので
LcdDmaHandle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
LcdDmaHandle.Init.SrcInc = DMA_SINC_INCREMENTED;
LcdDmaHandle.Init.DestInc = DMA_DINC_FIXED;
LcdDmaHandle.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_BYTE;
LcdDmaHandle.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_BYTE;
の部分が重要です。
そしてなんでかDMAのほかにSPIの割り込みも要求してくるので
DMAの設定の最後にSPIの割り込みも必ず有効にします。
●コード解説(基本データのやり取り編)
SPI接続のTFT-LCDの基本は8bitのデータをやり取りします。
で、STM32H5では8bitデータのやり取りするのに素直にTDRにデータを
放り込んでもまともに送出されないのでちょっと細工する必要があります。
まずは8bit単位でデータをやり取りするためのdefine
#define SPIx_TDR8 *(__IO uint8_t *) ((uint32_t)LCD_SPI+0x20)
#define SPIx_RDR8 *(__IO uint8_t *) ((uint32_t)LCD_SPI+0x30)
☝を利用した送信関数はこちら
inline void SendSPI(uint8_t dat)
{
/* Send byte through the SPI peripheral */
SPIx_TDR8 = dat;
/* Wait to receive a byte */
while (!(LCD_SPI->SR & (SPI_FLAG_RXP)));
/* Drain Rx FIFO */
SPIx_RDR8;
}
inline void SendSPI16(uint16_t dat)
{
SendSPI((uint8_t)(dat>>8));
SendSPI((uint8_t)dat);
}
STM32CubeH5のHALドライバの送信関数は異常なまでにオーバーヘッドが大きい
ですが中身を分解して簡略化すると送信はここまでシンプルになります。
さらにST7789V2向けには上記関数を利用してCMD,DATA,GRAM書き込み用に拵えます。
/**************************************************************************/
/*!
Write LCD Command.
*/
/**************************************************************************/
inline void ST7789V2_wr_cmd(uint8_t cmd)
{
ST7789V2_DC_CLR(); /* DC=L */
DISPLAY_ASSART_CS(); /* CS=L */
SendSPI(cmd);
DISPLAY_NEGATE_CS(); /* CS=H */
ST7789V2_DC_SET(); /* DC=H */
}
/**************************************************************************/
/*!
Write LCD Data and GRAM.
*/
/**************************************************************************/
inline void ST7789V2_wr_dat(uint8_t dat)
{
DISPLAY_ASSART_CS(); /* CS=L */
SendSPI(dat);
DISPLAY_NEGATE_CS(); /* CS=H */
}
/**************************************************************************/
/*!
Write LCD GRAM.
*/
/**************************************************************************/
inline void ST7789V2_wr_gram(uint16_t gram)
{
DISPLAY_ASSART_CS(); /* CS=L */
SendSPI16(gram);
DISPLAY_NEGATE_CS(); /* CS=H */
}
一応Readも実装しておりますが解説が複雑になるので今回は割愛します。
●コード解説(DMAでぶん投げる編)
これが一番難しいです…HALドライバの作例はLinkListを使用した複雑な
DMA転送しかコード例がなくてシンプルなDMAのコード例がなく作りこみに
非常に苦労しました…が、何とかなりました。
まずはHALライブラリのDMA,SPIのIRQハンドラを定義します。
/* DMA IRQ Handler */
void SPILCD_DMA_HANDLER(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&LcdDmaHandle);
}
/* SPI IRQ Handler */
void SPILCD_IRQHandler(void)
{
HAL_SPI_IRQHandler(&SpiHandle);
}
そんでもって今回はSend専用なのでSPIの割り込みでTx完了のコールバック
関数を定義します。
/* SPI-DMA IRQ Callback */
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
if(hspi->Instance == LCD_SPI){
wTransferState = TRANSFER_COMPLETE;
}
}
STM32L5の場合はSPIの割り込みが必要なかったのですが、H5では割り込み
必須になっていやがります…！なお、STM32H7も同じくDMA転送にSPIの
割り込み設定が必須です(使ってなかったから今まで知らんかった…)。
実際のDMA転送関数はこちらになります。
/* DMA transaction */
void lcd_dma_transfer(const uint8_t *buff,unsigned int count)
{
/* Disable SPI to change register */
LCD_SPI->CR1 &= ~(SPI_CR1_SPE);
/* Start DMA */
if (HAL_SPI_Transmit_DMA(&SpiHandle, buff, count) != HAL_OK)
{
for(;;){
__NOP();
}
}
/* Wait transfer complete */
while (wTransferState == TRANSFER_WAIT) {};
/* Restore transfer state */
wTransferState = TRANSFER_WAIT;
/* Restore nomal transfer settings */
LCD_SPI->CR2 = 0; /* Restore TSIZE */
LCD_SPI->CFG2 &= ~(SPI_CFG2_COMM_Msk); /* Restore FULL duplex mode */
LCD_SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE; /* Re-enable SPI module */
LCD_SPI->CR1 |= SPI_CR1_CSTART; /* Re-start SPI Trasfer ready */
}
転送の手順は
��SPIモジュールをDisable
��HAL_SPI_Transmit_DMAを実行
��SPIのコールバック関数が転送完了を捕まえるまで待つ
�ぜ，療樵�の準備を設定
となります。
特に�い硫宍�コードに相当する後処理は超重要です！！
/* Restore nomal transfer settings */
LCD_SPI->CR2 = 0; /* Restore TSIZE */
LCD_SPI->CFG2 &= ~(SPI_CFG2_COMM_Msk); /* Restore FULL duplex mode */
LCD_SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE; /* Re-enable SPI module */
LCD_SPI->CR1 |= SPI_CR1_CSTART; /* Re-start SPI Trasfer ready */
これをやっておかないと通常転送ができなくなるので必ず
後処理はは忘れずに！！どれが欠けても動かなくなります。
こんなわけでかなり癖があるSTM32H5のSPIをDMAと交えて使用してみました。
今回は8bitSPI接続のTFT-LCD接続に特化したコードの紹介となりましたが、
繋がるSPIデバイスの特性よって設定はかなり変わりますのでそれぞれで
試行錯誤が必要となるでしょう…
…正直OCTO-SPIやSDMMCとかより動かすのしんどかった…。
STM32H5を使ってみる4 -STM32L5の時みたいにOCTO-SPIを使ってみる-
つい最近、STM32H7シリーズにSTM32H7R/Sというかなり尖った品種が
追加されましたが思い出したようにSTM32H5を触っていこうと思います。
20240321追:
STM32U0シリーズなんてのも出現してました…！！
20240321追:
今回もSTM32H563ZI-NUCLEOを使用したFatFsの移植デモのソースコードを
使用して解説していきます。
●STM32L5から進化したSTM32H5のOCTO-SPI
STM32H5のOCTO-SPIはポピュラーなQUADSPI-ROMだけではなく、最大
16bitなクロックドシリアルROM/PSRAMなんかも接続可能で、もちろん
メモリマップドなアクセスが可能となっております。
シリアルなのに16bitもパラレルってなんなんだよと常に感じてますが
時代は常に進化していっているなと同じく感じております(混乱)。
sirius506さんはそんなOCTO-SPIを完全に使いこなしDOOMというゲームを
移植されており、ほんとに感心してしまいました…
ねむいさんは組み込み系界隈の中では雑魚キャラに過ぎないのでそんな
高度なことはできず、基本中の基本のQSPI-ROMを接続してメモリ
マップドモードで読み出し専用で動かすことからやってきます。
OCTO-SPIについてはST公式のAN5050もしっかり熟読してください。
●STM32H5のOCTO-SPIをメモリマップドモードで動かすコード
移植に当たってはSTM32L5のやつをそのままスライド移植…というわけには
簡単にいかず、L5のOCTO-SPIのコードから少し改変が必要でした。
その前に、STM32H563ZI-NUCLEOでOCTO-SPIを使う際はSB70をジャンパして
PE2(COTO-SPI IO2)を外部に引き出せられるようにするのを忘れないで
くださいね。
それではSTM32H5のOCTO-SPIのメモリマップドモードで使うためのコードを
紹介します。まずはI/O
/**************************************************************************/
/*!
@brief OCTO-SPI GPIO Configuration.
@param None.
@retval None.
*/
/**************************************************************************/
void OSPI_IoInit_If(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/* Initializes the peripherals clock */
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_OSPI;
PeriphClkInit.OspiClockSelection = RCC_OSPICLKSOURCE_HCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_OSPI1_CLK_ENABLE();
/* Alternate GPIO enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
/* PD11 as OSPI_IO0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_OCTOSPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/* PD12 as OSPI_IO1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_OCTOSPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/* PE2 as OSPI_IO2(Need SB70 SolderBridge) */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_OCTOSPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* PD13 as OSPI_IO3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_OCTOSPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/* PB2 as OSPI_CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_OCTOSPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* PG6 as OSPI_NCS */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OCTOSPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
}
お次はOCTO-SPIのメモリマップドモードの初期化です。
/**************************************************************************/
/*!
@brief Configure OCTO-SPI as Memory Mapped Mode.
Winbond W25Q128JVSIQ specific setting.
* Address size is 24bit(16MBytes).
* Initially sets QUAD-MODE(not need quadmode command).
* MAX 133MHz CLK.
* Support "XIP",thus suitable for MemoryMappedMode.
@param None.
@retval None.
*/
/**************************************************************************/
void Set_OSPI_MemoryMappedMode(void)
{
XSPI_RegularCmdTypeDef sCommand = {0};
XSPI_MemoryMappedTypeDef sMemMappedCfg = {0};
uint8_t reg_data =0;
/* Initialize OCTO-SPI I/O */
OSPI_IoInit_If();
/* Initialize OCTO-SPI */
hxspi.Instance = OCTOSPI1;
hxspi.Init.FifoThresholdByte = 1;
hxspi.Init.MemoryMode = HAL_XSPI_SINGLE_MEM;
hxspi.Init.MemoryType = HAL_XSPI_MEMTYPE_MICRON;
hxspi.Init.MemorySize = 23; /* 128Mbit=16MByte=2^(23+1) W25Q128JVSIQ */
hxspi.Init.ChipSelectHighTimeCycle = 4; /* 4ClockCycle(16nSec@250MHzMAX) Need for W25Q128JVSIQ >10nSec@read */
hxspi.Init.FreeRunningClock = HAL_XSPI_FREERUNCLK_DISABLE;
hxspi.Init.ClockMode = HAL_XSPI_CLOCK_MODE_0;
hxspi.Init.WrapSize = HAL_XSPI_WRAP_NOT_SUPPORTED;
hxspi.Init.ClockPrescaler = 1; /* 250MHzMAX/(1+1) = 125MHz (Allowed SDR Clock is 150MHz@3.3V) */
hxspi.Init.SampleShifting = HAL_XSPI_SAMPLE_SHIFT_HALFCYCLE;
hxspi.Init.DelayHoldQuarterCycle = HAL_XSPI_DHQC_DISABLE;
hxspi.Init.ChipSelectBoundary = 0;
hxspi.Init.DelayBlockBypass = HAL_XSPI_DELAY_BLOCK_BYPASS;
hxspi.Init.Refresh = 0;
if (HAL_XSPI_Init(&hxspi) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
/* Enable Reset --------------------------- */
/* Common Commands */
sCommand.OperationType = HAL_XSPI_OPTYPE_COMMON_CFG;
sCommand.IOSelect = HAL_XSPI_SELECT_IO_3_0;
sCommand.InstructionDTRMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_DTR_DISABLE;
sCommand.AddressDTRMode = HAL_XSPI_ADDRESS_DTR_DISABLE;
sCommand.DataDTRMode = HAL_XSPI_DATA_DTR_DISABLE;
sCommand.DQSMode = HAL_XSPI_DQS_DISABLE;
sCommand.SIOOMode = HAL_XSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD;
sCommand.AlternateBytesMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytes = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesWidth = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesDTRMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_DTR_DISABLE;
sCommand.InstructionMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_1_LINE;
sCommand.InstructionWidth = HAL_XSPI_INSTRUCTION_8_BITS;
sCommand.AddressWidth = HAL_XSPI_ADDRESS_24_BITS;
/* Instruction */
sCommand.Instruction = 0x66; /* Reset Enable W25Q128JVSIQ */
/* Address */
sCommand.AddressMode = HAL_XSPI_ADDRESS_NONE;
sCommand.Address = 0;
/* Data */
sCommand.DataMode = HAL_XSPI_DATA_NONE;
sCommand.DataLength = 0;
sCommand.DummyCycles = 0;
if (HAL_XSPI_Command(&hxspi, &sCommand, HAL_XSPI_TIMEOUT_DEFAULT_VALUE) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
/* Reset Device --------------------------- */
/* Common Commands */
sCommand.OperationType = HAL_XSPI_OPTYPE_COMMON_CFG;
sCommand.IOSelect = HAL_XSPI_SELECT_IO_3_0;
sCommand.InstructionDTRMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_DTR_DISABLE;
sCommand.AddressDTRMode = HAL_XSPI_ADDRESS_DTR_DISABLE;
sCommand.DataDTRMode = HAL_XSPI_DATA_DTR_DISABLE;
sCommand.DQSMode = HAL_XSPI_DQS_DISABLE;
sCommand.SIOOMode = HAL_XSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD;
sCommand.AlternateBytesMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytes = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesWidth = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesDTRMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_DTR_DISABLE;
sCommand.InstructionMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_1_LINE;
sCommand.InstructionWidth = HAL_XSPI_INSTRUCTION_8_BITS;
sCommand.AddressWidth = HAL_XSPI_ADDRESS_24_BITS;
/* Instruction */
sCommand.Instruction = 0x99; /* Reset W25Q128JVSIQ */
/* Address */
sCommand.AddressMode = HAL_XSPI_ADDRESS_NONE;
sCommand.Address = 0;
/* Data */
sCommand.DataMode = HAL_XSPI_DATA_NONE;
sCommand.DataLength = 0;
sCommand.DummyCycles = 0;
if (HAL_XSPI_Command(&hxspi, &sCommand, HAL_XSPI_TIMEOUT_DEFAULT_VALUE) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
/* Enter Quad-SPI Mode --------------------------- */
/* Common Commands */
sCommand.OperationType = HAL_XSPI_OPTYPE_COMMON_CFG;
sCommand.IOSelect = HAL_XSPI_SELECT_IO_3_0;
sCommand.InstructionDTRMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_DTR_DISABLE;
sCommand.AddressDTRMode = HAL_XSPI_ADDRESS_DTR_DISABLE;
sCommand.DataDTRMode = HAL_XSPI_DATA_DTR_DISABLE;
sCommand.DQSMode = HAL_XSPI_DQS_DISABLE;
sCommand.SIOOMode = HAL_XSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD;
sCommand.AlternateBytesMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytes = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesWidth = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesDTRMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_DTR_DISABLE;
sCommand.InstructionMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_1_LINE;
sCommand.InstructionWidth = HAL_XSPI_INSTRUCTION_8_BITS;
sCommand.AddressWidth = HAL_XSPI_ADDRESS_24_BITS;
/* Instruction */
sCommand.Instruction = 0x31; /* Set Status2 W25Q128JVSIQ */
/* Address */
sCommand.AddressMode = HAL_XSPI_ADDRESS_NONE;
sCommand.Address = 0;
/* Data */
sCommand.DataMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_1_LINE;
sCommand.DataLength = 1;
sCommand.DummyCycles = 0;
reg_data = 0x02; /* Enable QuadI/O Mode */
if (HAL_XSPI_Command(&hxspi, &sCommand, HAL_XSPI_TIMEOUT_DEFAULT_VALUE) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
if (HAL_XSPI_Transmit(&hxspi, ®_data, HAL_XSPI_TIMEOUT_DEFAULT_VALUE) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
/* Enter MemoryMappedMode --------------------------- */
/* Read Commands */
sCommand.OperationType = HAL_XSPI_OPTYPE_READ_CFG;
sCommand.IOSelect = HAL_XSPI_SELECT_IO_3_0;
sCommand.InstructionDTRMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_DTR_DISABLE;
sCommand.AddressDTRMode = HAL_XSPI_ADDRESS_DTR_DISABLE;
sCommand.DataDTRMode = HAL_XSPI_DATA_DTR_DISABLE;
sCommand.DQSMode = HAL_XSPI_DQS_DISABLE;
sCommand.SIOOMode = HAL_XSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD;
sCommand.AlternateBytesMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_4_LINES;
sCommand.AlternateBytes = 0xFF; /* Need for Fast Read QUAD W25Q128JVSIQ */
sCommand.AlternateBytesWidth = HAL_XSPI_ALT_BYTES_8_BITS;
sCommand.AlternateBytesDTRMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_DTR_DISABLE;
sCommand.InstructionMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_1_LINE;
sCommand.InstructionWidth = HAL_XSPI_INSTRUCTION_8_BITS;
sCommand.AddressWidth = HAL_XSPI_ADDRESS_24_BITS;
/* Instruction */
sCommand.Instruction = 0xEB; /* Fast Read QUAD W25Q128JVSIQ */
/* Address */
sCommand.AddressMode = HAL_XSPI_ADDRESS_4_LINES;
sCommand.Address = 0;
/* Data */
sCommand.DataMode = HAL_XSPI_DATA_4_LINES;
sCommand.DataLength = 0;
sCommand.DummyCycles = 4; /* DUMMY 4Cycle for Fast Read QUAD W25Q128JVSIQ */
if(HAL_XSPI_Command(&hxspi, &sCommand, HAL_XSPI_TIMEOUT_DEFAULT_VALUE) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
/* Write Commands */
sCommand.OperationType = HAL_XSPI_OPTYPE_WRITE_CFG;
sCommand.IOSelect = HAL_XSPI_SELECT_IO_3_0;
sCommand.InstructionDTRMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_DTR_DISABLE;
sCommand.AddressDTRMode = HAL_XSPI_ADDRESS_DTR_DISABLE;
sCommand.DataDTRMode = HAL_XSPI_DATA_DTR_DISABLE;
sCommand.DQSMode = HAL_XSPI_DQS_DISABLE;
sCommand.SIOOMode = HAL_XSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD;
sCommand.AlternateBytesMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytes = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesWidth = HAL_XSPI_ALT_BYTES_NONE;
sCommand.AlternateBytesDTRMode = HAL_XSPI_ALT_BYTES_DTR_DISABLE;
sCommand.InstructionMode = HAL_XSPI_INSTRUCTION_1_LINE;
sCommand.InstructionWidth = HAL_XSPI_INSTRUCTION_8_BITS;
sCommand.AddressWidth = HAL_XSPI_ADDRESS_24_BITS;
/* Instruction */
sCommand.Instruction = 0x32; /* Page Write QUAD W25Q128JVSIQ */
/* Address */
sCommand.AddressMode = HAL_XSPI_ADDRESS_1_LINE;
sCommand.Address = 0;
/* Data */
sCommand.DataMode = HAL_XSPI_DATA_4_LINES;
sCommand.DataLength = 0;
sCommand.DummyCycles = 0;
if(HAL_XSPI_Command(&hxspi, &sCommand, HAL_XSPI_TIMEOUT_DEFAULT_VALUE) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
/* Set OCTO-SPI as MemoryMappedMode */
sMemMappedCfg.TimeOutActivation = HAL_XSPI_TIMEOUT_COUNTER_DISABLE;
sMemMappedCfg.TimeoutPeriodClock = 0;
if(HAL_XSPI_MemoryMapped(&hxspi, &sMemMappedCfg) != HAL_OK)
{
for(;;);
}
}
STM32H5のOCTO-SPIのHALはL5と微妙に違っており"HAL_OSPI"だったのが
"HAL_XSPI"に変わってたりして移植の際めっちゃ鬱陶しかったのですが
基本的な設定の流れはL5の時とそこまで変わっておりません。
特筆すべきはSTM32H5は250MHzで動作するのでW25Q128JVSIQ(最大133MHz)
に対して125MHzという過激なスピードのクロックが供給可能で非常に高速な
動作が可能です！しかもデータキャッシュもついてます！
ちなみにSTM32H5のOCTO-SPIの最大供給クロックは150MHz(3.3V時)まで
可能となっております。
●実際に動かしてみる
ていうかポリウレタン被覆銅線でQSPI-ROMへ配線引き伸ばしてほんとに
125MHzで動いてンのかと自分でも訝しんでいましたので実際にクロックの
波形を測定してみました。
使用したオシロはPicoscope5444D MSOです。そうだね宣伝だね。
Picoscope5444D MSOのアナログ帯域200MHzなのに125MHzの高速信号測るの
どうなのとお思いでしょうが測定限界を大幅に超えていますがETSモードで
測定した限りではきっちり125MHzのクロックが出ていることがわかります。
ねむいさんはQSPI-ROMをFONTX2を格納するのに使っていますがこんな感じで
文字崩れも起こさずきれいに表示できております！
手配線の限界に挑んだ感じですがまぁSCLKは一応33ohmで直列終端は
しているのでそれが効いて安定して動作しているのでしょう〜。
●おまけ・STM32L5とのパフォーマンス比較
せっかく下駄基板作ってハード的に同じ条件が揃えてるのでSTM32L5と
STM32H5のパフォーマンス比較とかやってみました。
同一のpngファイルでlibpngを使ったデコード時間を比較してみました。
☝STM32L5の場合(動作クロック:110MHz)
☝STM32H5の場合(動作クロック:250MHz)
う〜むやはり圧倒的に違いますね〜というかねむいさんがSTM32H5の
パワーを持て余しててまだまだ機能の一握りも使えてないので頑張って
使いこなしていこうと思います！これからも頑張るぞい！
STM32C0を使ってみる4 -8PinのSTM32C0を使いこなせ!-
今回は秋月電子さんから販売された8ピンのSTM32C011J4M7を使いこなします。
STM32G0の時と違ってGPIOの設定が厳密になっているのでそこら辺も掘り込んで
詳しく紹介します。
●ねむいさん的STM32C011やっけつ回路
今回紹介する8ピンSTM32C011の回路図はG0の頃と同じ感じです。
8ピンSTM32G0をそのまま差し替えて使用できるようにしてみました。
もちろん1-Wireも使えます！
ちなみに最低限のやっけつ回路なので真似される方は電源ラインは
適宜強化願います。
●GPIOのリマップとマルチプレクス
さて、8ピンのSTM32C011はひとつのピンに多重にGPIOや周辺機能が
割り当てられています。
ねむいさんは8ピンのSTM32G0と同じ回路でI2Cを動作させたかったの
ですが、STM32C011のI2Cは1つしか存在しないためSTM32G0では可能
だったI2C2が使用できずI2C1のみとなっております。
その結果PA11,PA12をそのまま使用することができないので"リマップ"
を行う必要があります。
SYSCFGのCFGR1レジスタをいじってGPIOのリマップを行うことによりI2C1
(PA9,PA10)がようやく使用可能となります。
実際はHALライブラリのRemap関数が提供されているのでそれを使用しております。
また、STM32G0ではガバガバだったGPIOの設定もC0では厳密になっており、
例えば8Pin版STM32C0でPC14を選択して使用したい場合はSYSCFGのCFGR3
レジスタのPINMUXビットをいじる必要があります(ついでにPA9とPA10も)。
また、20Pin版STM32C011F4P6では他のI/Oポートと重複がなくPINMUXをいじる
必要がないため、上で提示したコードのようにパッケージレジスタを参照し、
PINMUXをいじるか否かを判定しております。
てわけで改めてSTM32C011J4M7を使ってI2Cデバイス(秋月OLEDとSHT40)を
使った温湿度計を稼働させてみました！楽勝ですね☆
秋月から8pinSTM32G0がなくなった今、8ピンのSTM32C011J4M7がSTM32への
入門の定番となっていくでしょう！
今回紹介したプロジェクトはSTM32C0-NUCELOのプロジェクトと合体させて
公開しております！どしどしご活用ください！
●STM32C011J4M7のフラッシュ容量は実際32kByteもある?
STM32C011J4M7のフラッシュ容量は公称では16kByteとなっております。
しかし実際には32kByteもあるようです…マジかよ…
実際に以下の方々が32kByteあることを確認をしております。
しっぽいいんちょ様
amanoya3様
ねむいさんもSTM32C0-NucleoからSWDを引き出してSTM32C011に接続し、
STM32CubeProgrammerで確認してみました！
…ッッマジだ…32kByteってなってる…
わざと16kByteを超える30kByte超えのバイナリを作って書き込んで
みました…書き込める…ちゃんとベリファイも通る…!!!
もちろんちゃんと動いてるし…!
てわけで秋月で売っているSTM32C011J4M7は16kByteではなく実際は
32kByteもあることがわかりましたがこのおまけ容量に頼った設計を
しないように！ちゃんと16kByteの範疇で遊びましょう！
なお、OpenOCDでは16kByte以上を書き込むことができず、16kByte
以降の領域は書き込まれていないためベリファイが通りません。
なんでかというとOpenOCDのSTM32C0のフラッシュ書き込みドライバは
STM32C0に仕込んであるフラッシュ容量レジスタを参照して厳密に書き込める
容量を決定しているためです。
逆に言うとSTM32CubeProgrammerのほうがガバッガバなドンブリ設計…
STマイクロ公式がそれでいいのか！？
ちなみに超セコい技ですがCubeProgrammerで予め16kByte以降の領域を
書き込んでおくとOpenOCDでもベリファイが通りプログラムも正常に
動作します。全然意味ないですがー！
このおまけ容量の使い方としてはどうしてもプログラムサイズが
増えがちなデバッグ時に一時的な使い方として用いるのがよいです。
まぁロットが変わっておまけの16kByte分が無くなったら出来ない
技なので当たり引けたらラッキー的な感じで遊んでいきましょ〜
STM32C0を使ってみる3 -STM32C011秋月発売記念-
少し前の話ですがSTM32C0シリーズが秋月電子よりついに販売されました！！
8pinのSTM32C011J4M7と
20pinのSTM32C011F4P6です！！
ROM容量はROM16kbyte,RAMが6kbyteとSTM32シリーズの中では
非常に小ぶりな品種となります。
●ピン配置について注意
まず注意点として20Pinの品種は同じく秋月で販売されているSTM32L010F4P6と
ピン互換性がないのでご注意ください。
また、8pinのSTM32C011J4M7はかつて秋月で販売されていたSTM32G031J6M6と
ほぼピン互換となっております…
が！
ねむいさんの使い方ではI/Oのリマップを行わないと一部の機能…I2Cが
使用できないのでご注意ください。こちらについては次回にみっちりと解説
させていただきます！
●実際に使ってみた
そんなわけで秋月OLEDと秋月販売のSHT40と8pinSTM32C011でサクッと温湿度
表示してみました…！
長らくの間ねむいさんのドットマトリクスOLEDドライバが秋月OLEDに対応して
なかったの気づいてませんでしたが誰も気づいてなかったから多分大丈夫です…
…
すみません次回からまじめにやります…！！
今回はさわりだけ紹介しましたが、次回はI/Oのリマップ機能とかも使いこなす
方法も解説していこうと思います！
20240206追:
既存のSTM32C031-NUCLEO向けプロジェクトにSTM32C011J4M7向けの
やつを合体させたの先行公開します！！！！！
20240206追:
秋月発売記念！AVR64DD28を使ってみる！
あけましておめでとうございます。
今年は最初から災難続きでございますが、できることを精一杯頑張って
まいりましょう！！
今回は昨年末に秋月電子通商から販売されたAVR-DDシリーズの
最大容量品であるAVR64DD28の紹介をしていこうと思います。
AVR-DDシリーズはAVR-DBシリーズの小規模化したデバイスとなります。
DxCoreの品種比較表がわかりやすいです。またDBシリーズで存在した
エラッタがいくつか修正されているのも特徴です。
基本的な機能はAVR-DBを引き継いでいますのでAVR64DD28は現時点で
非常に使い勝手がよいAVRとなり、将来的にはATMega328Pを置き換えて
いくことでしょう。
●AVR64DD28のプログラムメモリ構成とrodataの取り扱いについて
AVR-Dxシリーズはデータ領域にプログラム領域の一部がマッピング
されており、LPM命令を使用しないでも通常のLD命令が使用可能な
領域が存在しております。
AVR64DD28においては64kByteあるプログラムメモリの後半32kByte分が
データ領域にデフォルトでマッピングされております。残念ながら
64KByte品では全領域とはならず半分の32kByte分となります。
32kByte以下の容量品では全領域がマッピングされております。
ちなみにNVMモジュールのCTRLBレジスタはデフォルトで後半32kByte分
のマッピング設定になっているため通常使いの場合は特に設定は
不要で後半32kByte分はデータ領域としてアクセスできるわけです。
が！
AVR128DA48とかAVR128DB28を使ったときにも同じ解説をしておりますが、
AVR64DD28というかAVR-Dxシリーズの64kByte以上のフラッシュ容量の
品種では何も考えないでビルドするとavr-gcc内にビルドインされた
デフォルトのリンカスクリプト(AVR64DD28ではavrxmega2.xn)を選択して
しまうため、上記のようなデータ領域のマッピングを意識しないメモリの
取り扱いをしてしまいます。
これでは旧AVR製品のように面倒なPROGMEMが必要となってしまいます。
ねむいさんは64KByte中後半32kByteをrodataとするような特別なリンカ
スクリプトを作成してPROGMEM使わなくてもSTM32みたいに普通にconstを
取り扱えるようにしてみました。
まぁAVRとしてはプログラム領域32kByteとrodata領域32kByteは十分すぎる
広さとなるでしょう〜
プロジェクト中にもありますが一応私が作ったリンカスクリプト貼っておきます。
/* Script for -n */
/* Copyright (C) 2014-2023 Free Software Foundation, Inc.
Copying and distribution of this script, with or without modification,
are permitted in any medium without royalty provided the copyright
notice and this notice are preserved. */
OUTPUT_FORMAT("elf32-avr","elf32-avr","elf32-avr")
OUTPUT_ARCH(avr:102)
__TEXT_REGION_ORIGIN__ = DEFINED(__TEXT_REGION_ORIGIN__) ? __TEXT_REGION_ORIGIN__ : 0;
__DATA_REGION_ORIGIN__ = DEFINED(__DATA_REGION_ORIGIN__) ? __DATA_REGION_ORIGIN__ : 0x802000;
__TEXT_REGION_LENGTH__ = DEFINED(__TEXT_REGION_LENGTH__) ? __TEXT_REGION_LENGTH__ : 1024K;
__DATA_REGION_LENGTH__ = DEFINED(__DATA_REGION_LENGTH__) ? __DATA_REGION_LENGTH__ : 0xffa0;
__EEPROM_REGION_LENGTH__ = DEFINED(__EEPROM_REGION_LENGTH__) ? __EEPROM_REGION_LENGTH__ : 64K;
__FUSE_REGION_LENGTH__ = DEFINED(__FUSE_REGION_LENGTH__) ? __FUSE_REGION_LENGTH__ : 1K;
__LOCK_REGION_LENGTH__ = DEFINED(__LOCK_REGION_LENGTH__) ? __LOCK_REGION_LENGTH__ : 1K;
__SIGNATURE_REGION_LENGTH__ = DEFINED(__SIGNATURE_REGION_LENGTH__) ? __SIGNATURE_REGION_LENGTH__ : 1K;
__USER_SIGNATURE_REGION_LENGTH__ = DEFINED(__USER_SIGNATURE_REGION_LENGTH__) ? __USER_SIGNATURE_REGION_LENGTH__ : 1K;
__RODATA_PM_OFFSET__ = DEFINED(__RODATA_PM_OFFSET__) ? __RODATA_PM_OFFSET__ : 0x8000;
MEMORY
{
text (rx) : ORIGIN = __TEXT_REGION_ORIGIN__, LENGTH = __TEXT_REGION_LENGTH__-32K
rodata (rx) : ORIGIN = __TEXT_REGION_LENGTH__-32K, LENGTH = 32K
data (rw!x) : ORIGIN = __DATA_REGION_ORIGIN__, LENGTH = __DATA_REGION_LENGTH__
eeprom (rw!x) : ORIGIN = 0x810000, LENGTH = __EEPROM_REGION_LENGTH__
fuse (rw!x) : ORIGIN = 0x820000, LENGTH = __FUSE_REGION_LENGTH__
lock (rw!x) : ORIGIN = 0x830000, LENGTH = __LOCK_REGION_LENGTH__
signature (rw!x) : ORIGIN = 0x840000, LENGTH = __SIGNATURE_REGION_LENGTH__
user_signatures (rw!x) : ORIGIN = 0x850000, LENGTH = __USER_SIGNATURE_REGION_LENGTH__
}
SECTIONS
{
/* Read-only sections, merged into text segment: */
.hash : { *(.hash) }
.dynsym : { *(.dynsym) }
.dynstr : { *(.dynstr) }
.gnu.version : { *(.gnu.version) }
.gnu.version_d : { *(.gnu.version_d) }
.gnu.version_r : { *(.gnu.version_r) }
.rel.init : { *(.rel.init) }
.rela.init : { *(.rela.init) }
.rel.text :
{
*(.rel.text)
*(.rel.text.*)
*(.rel.gnu.linkonce.t*)
}
.rela.text :
{
*(.rela.text)
*(.rela.text.*)
*(.rela.gnu.linkonce.t*)
}
.rel.fini : { *(.rel.fini) }
.rela.fini : { *(.rela.fini) }
.rel.rodata :
{
*(.rel.rodata)
*(.rel.rodata.*)
*(.rel.gnu.linkonce.r*)
}
.rela.rodata :
{
*(.rela.rodata)
*(.rela.rodata.*)
*(.rela.gnu.linkonce.r*)
}
.rel.data :
{
*(.rel.data)
*(.rel.data.*)
*(.rel.gnu.linkonce.d*)
}
.rela.data :
{
*(.rela.data)
*(.rela.data.*)
*(.rela.gnu.linkonce.d*)
}
.rel.ctors : { *(.rel.ctors) }
.rela.ctors : { *(.rela.ctors) }
.rel.dtors : { *(.rel.dtors) }
.rela.dtors : { *(.rela.dtors) }
.rel.got : { *(.rel.got) }
.rela.got : { *(.rela.got) }
.rel.bss : { *(.rel.bss) }
.rela.bss : { *(.rela.bss) }
.rel.plt : { *(.rel.plt) }
.rela.plt : { *(.rela.plt) }
/* Internal text space or external memory. */
.text :
{
*(.vectors)
KEEP(*(.vectors))
/* For data that needs to reside in the lower 64k of progmem. */
*(.progmem.gcc*)
/* PR 13812: Placing the trampolines here gives a better chance
that they will be in range of the code that uses them. */
. = ALIGN(2);
__trampolines_start = . ;
/* The jump trampolines for the 16-bit limited relocs will reside here. */
*(.trampolines)
*(.trampolines*)
__trampolines_end = . ;
/* avr-libc expects these data to reside in lower 64K. */
*libprintf_flt.a:*(.progmem.data)
*libc.a:*(.progmem.data)
*(.progmem.*)
. = ALIGN(2);
/* For code that needs to reside in the lower 128k progmem. */
*(.lowtext)
*(.lowtext*)
__ctors_start = . ;
*(.ctors)
__ctors_end = . ;
__dtors_start = . ;
*(.dtors)
__dtors_end = . ;
KEEP(SORT(*)(.ctors))
KEEP(SORT(*)(.dtors))
/* From this point on, we do not bother about whether the insns are
below or above the 16 bits boundary. */
*(.init0) /* Start here after reset. */
KEEP (*(.init0))
*(.init1)
KEEP (*(.init1))
*(.init2) /* Clear __zero_reg__, set up stack pointer. */
KEEP (*(.init2))
*(.init3)
KEEP (*(.init3))
*(.init4) /* Initialize data and BSS. */
KEEP (*(.init4))
*(.init5)
KEEP (*(.init5))
*(.init6) /* C++ constructors. */
KEEP (*(.init6))
*(.init7)
KEEP (*(.init7))
*(.init8)
KEEP (*(.init8))
*(.init9) /* Call main(). */
KEEP (*(.init9))
*(.text)
. = ALIGN(2);
*(.text.*)
. = ALIGN(2);
*(.fini9) /* _exit() starts here. */
KEEP (*(.fini9))
*(.fini8)
KEEP (*(.fini8))
*(.fini7)
KEEP (*(.fini7))
*(.fini6) /* C++ destructors. */
KEEP (*(.fini6))
*(.fini5)
KEEP (*(.fini5))
*(.fini4)
KEEP (*(.fini4))
*(.fini3)
KEEP (*(.fini3))
*(.fini2)
KEEP (*(.fini2))
*(.fini1)
KEEP (*(.fini1))
*(.fini0) /* Infinite loop after program termination. */
KEEP (*(.fini0))
/* For code that needs not to reside in the lower progmem. */
*(.hightext)
*(.hightext*)
*(.progmemx.*)
. = ALIGN(2);
/* For tablejump instruction arrays. We do not relax
JMP / CALL instructions within these sections. */
*(.jumptables)
*(.jumptables*)
_etext = . ;
} > text
.data :
{
PROVIDE (__data_start = .) ;
*(.data)
*(.data*)
*(.gnu.linkonce.d*)
. = ALIGN(2);
_edata = . ;
PROVIDE (__data_end = .) ;
} > data AT> text
.bss ADDR(.data) + SIZEOF (.data) : AT (ADDR (.bss))
{
PROVIDE (__bss_start = .) ;
*(.bss)
*(.bss*)
*(COMMON)
PROVIDE (__bss_end = .) ;
} > data
__data_load_start = LOADADDR(.data);
__data_load_end = __data_load_start + SIZEOF(.data);
/* Global data not cleared after reset. */
.noinit ADDR(.bss) + SIZEOF (.bss) : AT (ADDR (.noinit))
{
PROVIDE (__noinit_start = .) ;
*(.noinit .noinit.* .gnu.linkonce.n.*)
PROVIDE (__noinit_end = .) ;
_end = . ;
PROVIDE (__heap_start = .) ;
} > data
.rodata :
{
*(.rodata)
*(.rodata*)
*(.gnu.linkonce.r*)
} > rodata
.eeprom :
{
/* See .data above... */
KEEP(*(.eeprom*))
__eeprom_end = . ;
} > eeprom
.fuse :
{
KEEP(*(.fuse))
KEEP(*(.lfuse))
KEEP(*(.hfuse))
KEEP(*(.efuse))
} > fuse
.lock :
{
KEEP(*(.lock*))
} > lock
.signature :
{
KEEP(*(.signature*))
} > signature
.user_signatures :
{
KEEP(*(.user_signatures*))
} > user_signatures
/* Stabs debugging sections. */
.stab 0 : { *(.stab) }
.stabstr 0 : { *(.stabstr) }
.stab.excl 0 : { *(.stab.excl) }
.stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
.stab.index 0 : { *(.stab.index) }
.stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
.comment 0 : { *(.comment) }
.gnu.build.attributes : { *(.gnu.build.attributes .gnu.build.attributes.*) }
.note.gnu.build-id : { *(.note.gnu.build-id) }
/* DWARF debug sections.
Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning
of the section so we begin them at 0. */
/* DWARF 1. */
.debug 0 : { *(.debug) }
.line 0 : { *(.line) }
/* GNU DWARF 1 extensions. */
.debug_srcinfo 0 : { *(.debug_srcinfo) }
.debug_sfnames 0 : { *(.debug_sfnames) }
/* DWARF 1.1 and DWARF 2. */
.debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) }
.debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
/* DWARF 2. */
.debug_info 0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }
.debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev) }
.debug_line 0 : { *(.debug_line .debug_line.* .debug_line_end) }
.debug_frame 0 : { *(.debug_frame) }
.debug_str 0 : { *(.debug_str) }
.debug_loc 0 : { *(.debug_loc) }
.debug_macinfo 0 : { *(.debug_macinfo) }
/* SGI/MIPS DWARF 2 extensions. */
.debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
.debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
.debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
.debug_varnames 0 : { *(.debug_varnames) }
/* DWARF 3. */
.debug_pubtypes 0 : { *(.debug_pubtypes) }
.debug_ranges 0 : { *(.debug_ranges) }
/* DWARF 5. */
.debug_addr 0 : { *(.debug_addr) }
.debug_line_str 0 : { *(.debug_line_str) }
.debug_loclists 0 : { *(.debug_loclists) }
.debug_macro 0 : { *(.debug_macro) }
.debug_names 0 : { *(.debug_names) }
.debug_rnglists 0 : { *(.debug_rnglists) }
.debug_str_offsets 0 : { *(.debug_str_offsets) }
.debug_sup 0 : { *(.debug_sup) }
}
これをLDFLAGSに食わせてやればこちらが優先されて上記のようにメモリが
配置される仕組みになっています。詳細は私のプロジェクト内makefileの
274行目あたりを参照してください。
ねむいさん式リンカスクリプト
dataセクションの使用領域が減りました。さらにrodata領域に
読み取り専用のデータが割り当てられています。
Memory region Used Size Region Size %age Used一方デフォルトリンカスクリプトのメモリ使用領域は…
text: 2796 B 32 KB 8.53%
rodata: 144 B 32 KB 0.44%
data: 144 B 8 KB 1.76%
eeprom: 0 GB 256 B 0.00%
fuse: 0 GB 16 B 0.00%
lock: 0 GB 1 KB 0.00%
signature: 0 GB 1 KB 0.00%
user_signatures: 0 GB 1 KB 0.00%
dataセクションに取られてしまい無駄にメモリ領域を圧迫してます。
Memory region Used Size Region Size %age Used
text: 2940 B 64 KB 4.49%
data: 288 B 8 KB 3.52%
eeprom: 0 GB 256 B 0.00%
fuse: 0 GB 16 B 0.00%
lock: 0 GB 1 KB 0.00%
signature: 0 GB 1 KB 0.00%
user_signatures: 0 GB 1 KB 0.00%
20240123追:
GCC14ではコンパイル時のスイッチでリマップに対応するようです！！！
こうご期待！！！
20240123追:
●AVR64DD28向けのバイナリをAVR-GCCでビルドする方法
数年前からお伝えしている通り、avr-gccでAVR64DD28とかの最新の品種を
ビルドするためには自分でオブジェクトとかデバイス定義ファイルを
追加してやる必要があります。今回はavr-gccの導入から改めて解説して
いこうと思います。64bit版Windows10環境下を想定しております。
1.Windows向けavr-gccを取得する
Zak's Electronics Blogの"AVR-GCC 13.2.0 for Windows"をダウンロード
します。GCCが最新の13.2.0となっておりますが特筆すべきはビルドイン
されたリンカスクリプトに"__DATA_REGION_ORIGIN__"が追加されるように
なったのですがこれめっちゃ重要な修正なので必ず13.2.0のバイナリを
使用するようにしてください！！
ねむいさんの環境ではARM開発環境に倣って下記ディレクトリに展開します。
C:¥Devz¥AVR¥avr-gcc
avr-gccディレクトリ内はこうなります。
またmakeの呼び出し方はARMとまったく共通なのでARMマイコンのビルド
環境構築法のCoreutilsの設定を参考にしてください。
2.MicrochipのサイトからDeviceFamilyPacks(DFP)を取得する
こっからがだいぶ面倒です。"Microchip Packs Repository"から
"Microchip AVR-Dx Series Device Support"をダウンロードします。
拡張子がatpackとなっていますが実態はzip圧縮ファイルです。
以下7zの使用を想定して進めていきます。
3.DFPからヘッダファイルとかデバイス定義ファイル抽出して追加
a.ヘッダファイルの追加
圧縮ファイル内の"¥include"に進みます。
"C:¥Devz¥AVR¥avr-gcc¥avr¥include"内にavrフォルダをコピーします。
b.device-specsの追加
圧縮ファイル内の"¥gcc¥dev¥avr64dd28"と進みます。
"C:¥Devz¥AVR¥avr-gcc¥lib¥gcc¥avr¥13.2.0"内にdevice-specsフォルダを
コピーします。
c.スタートアップファイルの追加
"C:¥Devz¥AVR¥avr-gcc¥avr¥lib"内にavrxmega2フォルダをコピーします。
あああめんどくさい…
とにかくこれで前準備が終わりました…
ほかの品種でもこの操作を行うことによって最新のAVRがビルドできます。
それでは改めてねむいさんのプロジェクトの上記の部分をavr64dd28にして
ビルドします。
ちゃんと設定ができていたらビルドが始まり…
すぐ終わった…
書き込みはavrdudeを使用します。
書き込み方法はこちらのserialUPDIの記事を参考に…
プログラムはAVR128DA/DBと共通でデバイスの固有シリアル番号を表示
した後1秒ごとにチップ温度をUARTで送出するものです。
ADCとUART(ノンブロッキング)を使用しております。
チップ単体でできる基本的なことを網羅しております。
今回もぐだぐだとした内容になってしまいましたが、ねむいさんの
ぶろぐを見てる人はねむいさんより技術力が高い方ばっかりなので
多分理解してくれて大丈夫だと思います…
そんなわけでこんな感じで精いっぱいがむばっていこうと思います…!
いろいろ試す61(と今年の反省会)
あっという間に年末になってしまいましたね…
残り時間は少ないですが最後まで頑張りましょう〜
●ATMELSTARTが新機種のAVR非対応に
ねむいさんはだいぶ前からAVR-DDシリーズも手に入れておりました。
しかし買ってそのまま放置してたのでとりあえず使ってみようと思い、
まずはATMELSTARTで初期コードの生成をやってみようと思ったのですが
AVR-DDシリーズにはもはや対応しておりませんでしたorz
そしてMicorochip社の提供するMPLABなる総合開発環境でコードを
生成する必要があります…
ねむいさんAVRはArduinoすら使わずavr-gccのコマンドラインビルド環境で
プログラム書き込みはavrdude派なのでこんな小規模のマイコンにこんな
糞重い環境使いたくないんですけぉ！！！
う〜む微妙だ…
と思案に暮れていたところにMicrochipのgithubを見てみたらちゃんと周辺
機器別のExampleが大量にありましたとさorz
これ参考にAVR-DDのコードをAVR-GCCに当てはめて動作せしめられました。
今回はほんのさわりだけですがAVR-DDシリーズについては来年詳しく紹介
しますのでよろしく！
秋月電子でもAVR64DD28が販売開始でこれは熱くなるかも！？
●Picoscope7のソフトがようやく安定…か？
6から7になって超不安定になってしまったPicoscopeのソフトですが10月に
7.1.13にアップデートしておりました。"Other stability improvements "の
文字列を信じてインストールしてみました！！！
お？
以前のverでは速攻固まって使い物にならなかったI2Cのデコード表示も
ちゃんとできてる！！
と思ったらいろいろいじってたら固まったorz
ううむあと一歩…
全く使えないレベルからだましだまし使えるレベルになってきましたがまだ
安心して移行できる状態ではないですね…
当分の間は6を使っていこうと思います…ていうか私以外にPicoscopeを
使ってる人ほとんどいないのでは…ちょっと波形が見たいけど据え置き型を
出すまでもない状況ではかなり使えるんですけどね〜
●いつものの小変更
私のSTM32へのFatFs移植例"いつもの"について、長らくCMSISv5を
使ってまいりましたが今年後半からCMSISv6に移行しております。
で、このCMSISv6ですがNVIC周りで最近結構でかい更新がかかりました。
さらに、CMSIS_v6のその他の変更はこちらにまとめられております。
具体的にはIPというレジスタがIPRに変更になっています。
STM32においては古いペリフェラルライブラリを使用しているSTM32F1と
STM32F4の作例が直撃です(新しいHALライブラリは大丈夫です)。
仕方ないのでこんな感じに修正してお茶を濁しておきました…。
んでもってついでに以下の作例を2024年1月版に更新しております。
STM32F1
STM32F4
STM32F7
STM32H7
STM32L5
STM32H5
STM32L5に関しては今回の更新で完全終了で今後はH5に注力していきます。
H5は精力的に更新していきますので今後ともよろしく！！
●中華液晶追加など
地味ですがねむいさんのいつものの作例中にある液晶ドライバに
2種追加しております。年末なのでついでに紹介しようと思います。
まずはNT39106をコントローラに持つ170x220のQCIFなやつです。
お次はNT39116Bをコントローラに持つ240x320のQVGAなやつです。
これらの液晶モジュールは中華サイトを調べまくったりすでに動作
確認できた品種に似た型番の物から初期化コードを推測して無理くそ
動かしちゃってます。
ここまで来たらもう意地ですがAliexpress見てると次から次に新しい
刺客がやってくるので飽きさせてくれませんね…
こちらも地味に追加を重ねていこうと思います。
●"ペット・サウンズ"で使われてたフォント
電子工作と全然関係ないですがねむいさんはBeachBoysの大ファンで、
PetSoundsは好きなアルバムの一つです。
このアルバムジャケットで使用されていたフォントが今まで何か分からなかった
のですが調べまくって判明いたしました。
それがCooper Blackです！！！
型番シール作成する時はこのフォント好んで使っております。
まぁ完全に個人の趣味ですけどね〜
●そして反省会と来年の展望
今年もやろうと思ってできなかったことだらけですが長年後しでやっと
かたづいたやつが１件…
・DropBoxの画像表示問題の解消
これにつきます。
5年越しでやっとこ終わりました…長かった…
このペースでいくと今度は容量問題に立ち当たることになりますが
その時はその時で対処していきたいなと思います
そして今後やるべき事柄ですがこれは２件…
・ARM開発環境の整備
特にかつてデバッグで使用していたInsightはWin10以降で使用不能に
なってしまいましたので現在CodeLiteによるデバッグ方法を確立して
いる最中となっております。
2024年中にはわかりやすくなおかつ安定してデバッグできるような
手順書の作成を進めてまいります。
・AVR関連の記事の増強
これ最近になっていろいろ問い合わせいただくようになってきました。
UPDIを使用する新しいタイプのAVRの使用記や書き込みソフト"avrdude"
についての記事の需要が非常に高まっていると感じます。
ちょうどAVR-EA/EBも出てさらにAVR-DUシリーズも登場の予感が出て
来ましたのでちょっとAVRにもがむばってみようと思います。
せっかくなのでついでにXMEGAの作例も2024年版に更新してみました。
かつて一度は捨てたはずのマイコンですが再びこうやって相まみえる
とは運命を感じますね…
てわけで上記2件を来年の目標に記事の充実と整備を続けていこうと
思います！今後ともよろしくお願いします。
免責・連絡先は↑のリンクを
↓SNSもやってます↓
powered by まめわざ
- ARM/STM32 (114)
- OpenOCD (27)
- ARM/NxP (34)
- ARM/Cypress (5)
- ARM/Others (3)
- ARM/Raspi (1)
- AVR (12)
- FPGA (4)
- GPS/GNSS (19)
- MISC (79)
- STM8 (2)
- Wirelessなアレ (16)
- ブラウザベンチマーク (28)
- 日本の自然歩道 (25)
- いろいろ試す61(と今年の反省会)
⇒ ねむい (01/02) - いろいろ試す61(と今年の反省会)
⇒ ひかわ (01/02) - いろいろ試す61(と今年の反省会)
⇒ ひかわ (01/01) - STM32H5を使ってみる3 -待ち受ける初見殺しの罠たち-
⇒ ねむい (12/31) - STM32H5を使ってみる3 -待ち受ける初見殺しの罠たち-
⇒ ひかわ (12/31) - STM32H5を使ってみる3 -待ち受ける初見殺しの罠たち-
⇒ ねむい (12/28) - STM32H5を使ってみる3 -待ち受ける初見殺しの罠たち-
⇒ ひかわ (12/26) - ATTINY202(とその他)を使ってみる3 -UPDI難民問題解決の件-
⇒ ねむい (12/15) - ATTINY202(とその他)を使ってみる3 -UPDI難民問題解決の件-
⇒ 山本昌治 (11/25) - 大周回遅れでCortex-M33とSTM32L5はぢめました
⇒ ねむい (08/07)
- April 2024 (1)
- March 2024 (1)
- February 2024 (2)
- January 2024 (1)
- December 2023 (4)
- November 2023 (2)
- October 2023 (2)
- September 2023 (1)
- August 2023 (2)
- July 2023 (1)
- June 2023 (2)
- May 2023 (3)
- April 2023 (1)
- March 2023 (1)
- February 2023 (1)
- January 2023 (1)
- December 2022 (2)
- November 2022 (1)
- October 2022 (1)
- September 2022 (1)
- August 2022 (1)
- July 2022 (1)
- June 2022 (1)
- May 2022 (1)
- April 2022 (1)
- March 2022 (1)
- February 2022 (1)
- January 2022 (1)
- December 2021 (2)
- November 2021 (2)
- October 2021 (1)
- September 2021 (1)
- August 2021 (1)
- July 2021 (1)
- June 2021 (1)
- May 2021 (1)
- April 2021 (1)
- March 2021 (1)
- February 2021 (1)
- January 2021 (1)
- December 2020 (3)
- November 2020 (1)
- October 2020 (1)
- September 2020 (1)
- August 2020 (1)
- July 2020 (1)
- June 2020 (2)
- May 2020 (1)
- April 2020 (1)
- March 2020 (1)
- February 2020 (1)
- January 2020 (1)
- December 2019 (3)
- November 2019 (1)
- October 2019 (1)
- September 2019 (2)
- August 2019 (1)
- July 2019 (1)
- June 2019 (1)
- May 2019 (1)
- April 2019 (1)
- March 2019 (1)
- February 2019 (1)
- January 2019 (1)
- December 2018 (3)
- November 2018 (2)
- October 2018 (1)
- September 2018 (1)
- August 2018 (1)
- July 2018 (1)
- June 2018 (1)
- May 2018 (1)
- April 2018 (2)
- March 2018 (1)
- February 2018 (1)
- January 2018 (1)
- December 2017 (2)
- November 2017 (2)
- October 2017 (1)
- September 2017 (1)
- August 2017 (1)
- July 2017 (1)
- June 2017 (1)
- May 2017 (1)
- April 2017 (1)
- March 2017 (2)
- February 2017 (2)
- January 2017 (2)
- December 2016 (7)
- November 2016 (2)
- October 2016 (2)
- September 2016 (1)
- August 2016 (1)
- July 2016 (1)
- June 2016 (1)
- May 2016 (2)
- April 2016 (1)
- March 2016 (2)
- February 2016 (1)
- January 2016 (1)
- December 2015 (3)
- November 2015 (1)
- October 2015 (3)
- September 2015 (2)
- August 2015 (2)
- July 2015 (3)
- June 2015 (3)
- May 2015 (4)
- April 2015 (2)
- March 2015 (4)
- February 2015 (1)
- January 2015 (3)
- December 2014 (3)
- November 2014 (2)
- October 2014 (1)
- September 2014 (2)
- August 2014 (2)
- July 2014 (3)
- June 2014 (2)
- May 2014 (1)
- April 2014 (1)
- March 2014 (4)
- February 2014 (4)
- January 2014 (3)
- December 2013 (5)
- November 2013 (4)
- October 2013 (3)
- September 2013 (2)
- August 2013 (2)
- July 2013 (2)
- June 2013 (3)
- May 2013 (2)
- April 2013 (2)
- March 2013 (2)
- February 2013 (2)
- January 2013 (3)
- December 2012 (4)
- November 2012 (2)
- October 2012 (2)
- September 2012 (4)
- August 2012 (1)
- July 2012 (3)
- June 2012 (2)
- May 2012 (3)
- April 2012 (3)
- March 2012 (2)
- February 2012 (3)
- January 2012 (3)
- December 2011 (5)
- November 2011 (3)
- October 2011 (2)
- September 2011 (2)
- August 2011 (2)
- July 2011 (2)
- June 2011 (2)
- May 2011 (2)
- April 2011 (2)
- March 2011 (2)
- February 2011 (2)
- January 2011 (3)
- December 2010 (7)
- November 2010 (1)
- October 2010 (1)
- September 2010 (1)
- August 2010 (3)
- July 2010 (4)
- May 2010 (1)
- April 2010 (2)
- March 2010 (2)
- February 2010 (2)
- January 2010 (3)
- December 2009 (3)
- November 2009 (8)
- October 2009 (7)
- September 2009 (5)
- August 2009 (4)
- July 2009 (6)
- June 2009 (7)
- May 2009 (14)
- January 1970 (1)
Copyright(C) B-Blog project All rights reserved.