技術屋makoのブログ
何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。
ぬぁーーーー
出るためにね。ロボット作ってたんよ。でも、数ヶ月前から約束していた私用があったんよ。
ろぼわん、いけないヨ・・・・・・・
次回はなんとしても行くヨ・・・・・・・・・・
ぬぁーーーーーーーーーーーーーーーーーー
ろぼわん、いけないヨ・・・・・・・
次回はなんとしても行くヨ・・・・・・・・・・
ぬぁーーーーーーーーーーーーーーーーーー
変なの
変なギヤ削ってみたーーーーーー
M0.8の変心ギヤ。
まぁ、削っただけなんだけど・・・・・・・・
M0.8の変心ギヤ。
まぁ、削っただけなんだけど・・・・・・・・
にょほほぅ
この前のサーボと同じトルクのモーター1個モデルを作ってみた。
19.5kg・cm
速度が0.25sec/60degになってしまった
ダブルモーターは0.12sec/60degだったから出力合計は合ってるね。
ヒザをシングルx2でいくかダブルモーターか。悩むのう・・・・・・・
どちらにしても、やわらかい制御かければギア欠けも大丈夫そうだからよかよか。
19.5kg・cm
速度が0.25sec/60degになってしまった
ダブルモーターは0.12sec/60degだったから出力合計は合ってるね。
ヒザをシングルx2でいくかダブルモーターか。悩むのう・・・・・・・
どちらにしても、やわらかい制御かければギア欠けも大丈夫そうだからよかよか。
うぇい
禁断のダブルモータサーボじゃい！！
19.5kg 0.12sec/60deg だお。長いホーン付けて制御しない（直安定化電源）で机にドン付きしたらギアゆがんだおwww
やばい感あるけどいいね。重量的にはかなり有利だね。ライト出ようかしらww
19.5kg 0.12sec/60deg だお。長いホーン付けて制御しない（直安定化電源）で机にドン付きしたらギアゆがんだおwww
やばい感あるけどいいね。重量的にはかなり有利だね。ライト出ようかしらww
あぅあぅ
やっと図面でけたお
眠いお。でかいお。なんとかして重くしないと腕の長さ違反に。。。。
あれ？2,1kgでも3kg級のレギュでいいんだっけ？そうかも。
よかよか。
眠いお。でかいお。なんとかして重くしないと腕の長さ違反に。。。。
あれ？2,1kgでも3kg級のレギュでいいんだっけ？そうかも。
よかよか。
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プロフィール
ＨＮ：
カワシロ マコ
年齢：
35
性別：
男性
誕生日：
1988/12/12
職業：
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