久しぶりの更新。。。

ＫＯＮＤＯの4000番系サーボをロープロ化してみました。

ノーマルと比較し約5mm小型化。

底の画像。

2000番系のロープロ化サーボはモーターが出っ張って設計に苦労しましたが、
4000番系は出っ張りがなく底ホーンと干渉もないので、自由度のあるロボができそうです。
時期ロボはこれで行く予定。
でも、問題は制御基板を何処に置くかだなー

今まで愛用していたペン型オシロ。

ペン中の小さい液晶画面で波形を確認してましたが、設定のリセット頻発やグランドレベル調整のダイアルが壊れているみたい。
何とか使ってましたが、そろそろ限界・・・
そこで新しいオシロを購入。

今度は2CHオシロです^^液晶も大きくていい感じです。
使ってみましたが、前よりかなりデバックの効率がよくなりました。
秋月で購入した安物ですが、趣味の範囲ではなかなか使えます。
さあ、これでサーボ評価するぞー

PS.
最近このページアクセス数がふえふえでびっくりしていたのですが、
まぼたんさんにご紹介頂いていたみたいです。（お恥ずかしい^^;)
本当にありがとうございます。

やっと俺サーボできました。（長かった・・・）
これから基板をつくります。

ダウンロード(mp4)

tom（とむ）といいます。2足ロボを作っています。どうぞよろしくー＾＾

てすと